**先，确定手刹手柄的工作位置。一般来说，当手柄拉到整个行程的四分之三时，手刹系统就应该处于正常的刹车位置。应该先找出这个工作点，这个工作点可以通过数棘轮的响声来确定，一般５～７格之间是正常的位置。

    然后检查手刹机构的效能，也就是看看手刹能否有效工作。把压缩式垃圾车开到坡度较大、路面状况良好的斜坡上，踩住制动踏板，挂空挡，将手刹手柄拉到刚才确定的工作点位置。慢慢松开制动踏板，如果压缩式垃圾车没有发生滑动，就说明手刹的效能良好。

    检查手刹的灵敏度，这一点对坡起非常重要。在平缓的路面上慢速行驶，缓缓地提拉手刹手柄，感觉一下手柄的灵敏度和接合点。如果发现手刹的制动效能或灵敏度不够理想，可以通过调节手刹的拉线来解决。